户外 内射 对于印发《智能网联汽车谈路测试与示范应用料理表率(试行)》的申诉

工信部联通装〔2021〕97号户外 内射

各省、自治区、直辖市及权谋单列市、新疆分娩修复兵团工业和信息化哄骗部门、公安厅(局)、交通运载厅(局、委)：

　　现将《智能网联汽车谈路测试与示范应用料理表率(试行)》印发给你们，请不绝本色厚爱贯彻执行。

工业和信息化部　　　　 

公安部　　　　 

交通运载部　　　　

2021年7月27日　　

智能网联汽车谈路测试与示范应用料理表率(试行)

第一章　总　则

　　第一条　为深切贯彻落实党的十九大精神，加速制造强国、科技强国、收集强国、交通强国修复，鼓舞汽车智能化、网联化时间应用和产业发展，表率智能网联汽车谈路测试与示范应用，依据《中华东谈主民共和国谈路交通安全法》《中华东谈主民共和国公路法》等法律法例，制定本表率。

　　第二条　本表率适用于在中华东谈主民共和国境内进行的智能网联汽车谈路测试与示范应用。

　　本表率所称谈路测试，是指在公路(包括高速公路)、城市谈路、区域限制内等用于社会活泼车通行的各样谈路指定的路段进行的智能网联汽车自动驾驶功能测试行径。

　　本表率所称示范应用，是指在公路(包括高速公路)、城市谈路、区域限制内等用于社会活泼车通行的各样谈路指定的路段进行的具有试点、试行效力的智能网联汽车载东谈主载物运行行径。

　　本表率所称测试区(场)，是指在固定区域竖立的具有阻塞物理界限及智能网联汽车自动驾驶功能测试所需谈路、网联等智力及环境要求的场所。

　　第三条　工业和信息化部、公安部和交通运载部建立连结职责机制，鼓舞和促进智能网联汽车谈路测试与示范应用职责并发布辩论信息。

　　第四条　省、市级政府辩论哄骗部门不错根据当地本色情况，依据本表率制定实施笃定，具体组织开展智能网联汽车谈路测试与示范应用职责。

　　本表率所称省、市级政府辩论哄骗部门，包括各省、自治区、直辖市及权谋单列市、新疆分娩修复兵团和地级市的工业和信息化哄骗部门、公安机关交通料理部门和交通运载哄骗部门。

第二章　谈路测试与示范应用主体、驾驶东谈主及车辆

　　第五条　谈路测试主体是指忽视智能网联汽车谈路测试请求、组织谈路测试并承担相应包袱的单元，应适合如下要求：

　　(一)在中华东谈主民共和国境内登记注册的平定法东谈主单元；

　　(二)具备汽车及零部件制造、时间研发或试验检测等智能网联汽车辩论业务智力；

　　(三)对智能网联汽车谈路测试可能变成的东谈主身和财产赔本，具备实足的民事抵偿智力；

　　(四)具有智能网联汽车自动驾驶功能测试评价规程；

　　(五)具备对谈路测试车辆进行实时费力监控的智力；

　　(六)具备对谈路测试车辆进行事件记录、分析和重现的智力；

　　(七)具备对谈路测试车辆及费力监控平台的收集安全保障智力；

　　(八)法律、行政法例、纪律规则的其他要求。

　　第六条　示范应用主体是指忽视智能网联汽车示范应用请求、组织示范应用并承担相应包袱的一个单元或多个单元连结体，应适合如下要求：

　　(一)在中华东谈主民共和国境内登记注册的平定法东谈主单元或多个平定法东谈主单元组成的连结体；

　　(二)具备汽车及零部件制造、时间研发、试验检测或示范应用运营等智能网联汽车辩论业务智力；

　　(三)由多个平定法东谈主单元连结组成的示范应用主体，其中应至少有一个单元具备示范应用运营服务智力，且各单元应签署运营服务及辩论侵权包袱区分的辩论合同；

　　(四)对智能网联汽车示范应用可能变成的东谈主身和财产赔本，具备实足的民事抵偿智力；

　　(五)具有智能网联汽车示范应用决策；

　　(六)具备对示范应用车辆进行实时费力监控的智力；

　　(七)具备对示范应用车辆进行事件记录、分析和重现的智力；

　　(八)具备对示范应用车辆及费力监控平台的收集安全保障智力；

　　(九)法律、行政法例、纪律规则的其他要求。

　　第七条　谈路测试、示范应用驾驶东谈主是指经谈路测试、示范应用主体授权负责谈路测试、示范应用安全运行，并在出现穷困情况时从车内聘请济急措施的东谈主员。

　　谈路测试、示范应用驾驶东谈主应适合下列要求：

　　(一)与谈路测试、示范应用主体缔结有服务合同或劳务合同；

　　(二)获取相应准驾车型驾驶证并具有3年以上驾驶经验；

　　(三)最近畅通3个记分周期内莫得被记满12分记录；

　　(四)最近1年内无超速50%以上、超员、超载、违犯交通讯号灯通行等严重交通犯法行径记录；

　　(五)无饮酒后驾驶或者醉酒驾驶活泼车记录，无服用国度管制的精神药品或者麻醉药品记录；

　　(六)无致东谈主死字或者重伤且负有包袱的交通事故记录；

　　(七)经谈路测试、示范应用主体培训及格，练习自动驾驶功能测试评价规程、示范应用决策，掌执车辆谈路测试、示范应用操作方法，具备穷困状态下济急处罚智力；

　　(八)法律、行政法例、纪律规则的其他要求。

　　第八条　谈路测试车辆、示范应用车辆是指请求用于谈路测试、示范应用的智能网联汽车，包括乘用车、商用车辆和专用功课车，不包括低速汽车、摩托车，应适合以下要求：

　　(一)未办理过活泼车注册登记；

　　(二)得志对应车辆类型除历久性除外的强制性侦察表情要求；对因罢了自动驾驶功能而无法得志强制性侦察要求的个别表情，需提供其未裁减车辆安全性能的讲明；

　　(三)具备东谈主工操作和自动驾驶两种形状，且大概以安全、快速、浅薄的表情罢了形状诊疗并有相应的教唆，保证在职何情况下皆能将车辆即时诊疗为东谈主工操作形状；

　　(四)具备车辆状态记录、存储及在线监控功能，能实时回传下列第1至4项信息，并自动记录和存储下列各项信息在车辆事故或失效景色发生前至少90秒的数据，数据存储时刻不少于1年：

　　1.车辆标志(车架号或临时行驶车号牌信息等)；

　　2.车辆戒指形状；

　　3.车辆位置；

　　4.车辆速率、加速率、行驶地方等通顺状态；

　　5.环境感知与响应状态；

　　6.车辆灯光、信号实时状态；

　　7.车辆外部360度视频监控情况；

　　8.反应驾驶东谈主和东谈主机交互状态的车内视频及语音监控情况；

　　9.车辆招揽的费力戒指指示(如有)；

　　10.车辆故障情况(如有)。

第三章　谈路测试请求

　　第九条　进行谈路测试前，谈路测试主体应确保谈路测试车辆在测试区(场)等特定区域进行充分的实车测试，适合国度、行业辩论尺度表率，省、市级政府辩论哄骗部门发布的测试要求以及谈路测试主体的测试评价规程，具备进行谈路测试的要求。其中：

　　(一)谈路测试车辆自动驾驶功能应由国度或省市招供的从事汽车辩论业务的第三方检测机构进行测试。测试内容应包括自动驾驶功能通用检测表情(见附件1)偏执遐想运行限制所波及的表情；

　　(二)进行实车测试的测试区(场)的运营主体应为在中华东谈主民共和国境内登记注册的平定法东谈主单元；

　　(三)第三方检测机构应向社会公开测试服务表情及收费尺度，对测试驱逐信得过性负责，并承担相应的法律包袱。

　　第十条　谈路测试主体应提供智能网联汽车谈路测试安全性自我声明(见附件2)并由省、市级政府辩论哄骗部门进行说明，包括谈路测试主体、车辆识别代号、测试驾驶东谈主姓名及身份证号、测试时刻、测试路段、区域及测试表情等信息。其中，测试时刻原则上不提升18个月，且不得提升安全时间侦察及格讲明及保障把柄的有用期。谈路测试安全性自我声明应陪伴以下讲明材料提交至省、市级政府辩论哄骗部门。

　　(一)谈路测试主体、测试驾驶东谈主寝兵路测试车辆的基本情况；

　　(二)谈路测试车辆的自动驾驶功能品级声明以及自动驾驶功能对应的遐想运行要求说明，包括遐想运行限制、车辆状态和驾驶东谈主状态等；

　　(三)谈路测试车辆遐想运行限制与拟进行谈路测试路段、区域内各样交通成分对应关系说明；

　　(四)属国产活泼车的，应当提供活泼车整车出厂及格证，对未参预公告车型的可提供出厂及格讲明和国度招供的第三方检测机构出具的相应车型强制性侦察叙述；属入口活泼车的，应当提供入口活泼车辆强制性家具认证文凭、随车侦察单和货色入口讲明书，对未获取入口活泼车辆强制性家具认证文凭的可提供车辆得志安全运行要求的声明和国度招供的第三方检测机构出具的相应车型强制性侦察叙述；

　　(五)自动驾驶功能说明偏执未裁减车辆安全性能的讲明；

　　(六)活泼车安全时间侦察及格讲明；

　　(七)对具有网联功能的车辆或费力戒指功能的监控平台，应提供收集安全风险评估驱逐及聘请的风险应酬措施讲明；

　　(八)谈路测试主体自行开展的模拟仿真测试与测试区(场)等特定区域实车测试的说明材料；

　　(九)国度或省市招供的从事汽车辩论业务的第三方检测机构出具的智能网联汽车自动驾驶功能交付侦察叙述；

　　(十)经第三方机构评审通过的谈路测试决策，至少包括测试路段或区域、测试时刻、测试表情、测试评价规程、风险分析及应酬措施；

　　(十一)交通事故包袱强制险把柄以及每车不低于五百万元东谈主民币的交通事故包袱保障把柄或不少于五百万元东谈主民币的自动驾驶谈路测试事故抵偿保函。

　　第十一条　谈路测试主体凭《活泼车登记规则》所要求的讲明(包括辩论哄骗部门说明的谈路测试主体智能网联汽车谈路测试安全性自我声明等材料)、把柄，向公安机关交通料理部门申领试验用活泼车临时行驶车号牌。

　　第十二条　临时行驶车号牌规则的行驶限制应当根据谈路测试安全性自我声明载明的测试路段、区域合理为止，临时行驶车号牌有用期不提升安全性自我声明载明的测试时刻。临时行驶车号牌签注行驶限制涉偏执他省市的，应当征求该省市公安机关交通料理部门想法。

　　临时行驶车号牌到期的，谈路测试主体可凭有用期内的安全性自我声明申领新的临时行驶车号牌，无需重迭进行自动驾驶功能测试。

　　第十三条　对仍是或正在进行谈路测试的智能网联汽车，如需增多谈路测试车辆数目或在其他省、市进行疏导或访佛功能的谈路测试，谈路测试主体可持原辩论材料，再次提交至开展谈路测试的所在地省、市级政府辩论哄骗部门。其中：

　　(一)如需增多谈路测试车辆数目的，应酬拟增多的谈路测试车辆数目及必要性进行说明，除原辩论材料外，还应按本表率第十条第(四)(六)(十)项规则提供拟增多车辆的辩论材料。

　　(二)拟在其他地方进行谈路测试的，除原省市披发的号牌临时行驶车号牌、以偏执在原测试地完成的谈路测试安全性的辩论材料外，还应按本表率第十条第(三)(十)项规则提供辩论材料；如拟开展谈路测试所在地规则进行具有当贞洁路交通特征的场景等附加表情测试的，还应获取国度或省市招供的从事汽车辩论业务的第三方检测机构出具的附加表情侦察叙述。

　　(三)拟增多谈路测试车辆或在他乡开展谈路测试的，若是仍是按国度、行业辩论尺度表率通过附件1所列自动驾驶功能通用偏执遐想运行限制波及的检测表情测试的，不应重迭进行疏导项想法测试。

　　(四)相应省、市级政府准许持其他省、市核发临时行驶车号牌在本行政区域进行谈路测试的，可在测试主体提叮咛洽材料后开展相应的测试。

　　第十四条　智能网联汽车谈路测试安全性自我声明到期或需要变更谈路测试驾驶东谈主等基本信息的，谈路测试主体应酬安全性自我声明的信息进行更新，并应向省、市级政府辩论哄骗部门提交变更说明及相应材料。

　　安全性自我声明信息更新时，车辆成立及谈路测试表情等未发生变更的，无需重迭进行自动驾驶功能测试；发生变更的，由国度或省市招供的从事汽车辩论业务的第三方检测机构根据变更情况进行相应的测试。

　　第十五条　省、市级政府辩论哄骗部门于每年6月、12月将智能网联汽车谈路测试情况报送至工业和信息化部、公安部和交通运载部，并向社会公布。

第四章　示范应用请求

　　第十六条　对运转请求或增多成立疏导的示范应用车辆，应以自动驾驶形状在拟进行示范应用的路段和区域进行过讨论不少于240小时或1000公里的谈路测试，在测试时间无交通犯法行径且未发生谈路测试车辆方承担包袱的交通事故。

　　拟进行示范应用的路段或区域不应超出谈路测试车辆已完成的谈路测试路段或区域限制。

　　第十七条　示范应用主体应提供智能网联汽车示范应用安全性自我声明(见附件3)并由省、市级政府辩论哄骗部门进行说明，包括示范应用主体、车辆识别代号、示范应用驾驶东谈主姓名及身份证号、示范应用时刻、示范应用路段或区域及示范应用表情等信息。其中，示范应用时刻原则上不提升18个月，且不得提升安全时间侦察及格讲明及保障把柄的有用期。示范应用安全性自我声明应陪伴以下材料提交至省、市级政府辩论哄骗部门。

　　(一)示范应用主体、驾驶东谈主及车辆的基本情况；

　　(二)示范应用车辆在拟进行示范应用的路段或区域已完成的谈路测试的齐备记录材料；

　　(三)对具有网联功能的车辆或费力戒指功能的监控平台，应提供收集安全风险评估驱逐及聘请的风险应酬措施讲明；

　　(四)经第三方机构评审通过的示范应用决策，至少包括示范应用想法、路段或区域、时刻、表情、风险分析及应酬措施；

　　(五)搭载东谈主员、货色的说明；

　　(六)交通事故包袱强制险把柄以及每车不低于五百万元东谈主民币的交通事故包袱保障把柄或不少于五百万元东谈主民币的自动驾驶谈路测试事故抵偿保函。

　　对开展载东谈主示范应用的，应包括为搭载东谈主员购买的座位险、东谈主身偶然险等必要的生意保障。

　　第十八条　示范应用主体凭《活泼车登记规则》所要求的讲明(包括辩论哄骗部门说明的示范应用主体智能网联汽车示范应用安全性自我声明等材料)、把柄，向公安机关交通料理部门申领试验用活泼车临时行驶车号牌。

　　临时行驶车号牌规则的行驶限制应当根据示范应用安全性自我声明载明的路段、区域合理为止，临时行驶车号牌有用期不提升安全性自我声明载明的示范应用时刻。

　　临时行驶车号牌到期的，示范应用主体可凭有用期内的安全性自我声明申领新的临时行驶车号牌。

　　第十九条　如需增多成立疏导的示范应用车辆数目，示范应用主体应酬拟增多的车辆数目及必要性进行说明，并提交至拟进行示范应用的所在地省、市级政府辩论哄骗部门。

　　第二十条　智能网联汽车示范应用安全性自我声明到期或需要变更示范应用驾驶东谈主等基本信息的，示范应用主体应酬安全性自我声明的信息进行更新，并向省、市级政府辩论哄骗部门提交变更说明及相应材料。

　　第二十一条　省、市级政府辩论哄骗部门于每年6月、12月将智能网联汽车示范应用情况报送至工业和信息化部、公安部和交通运载部，并向社会公布。

第五章　谈路测试与示范应用料理

　　第二十二条　省、市级政府辩论哄骗部门在辖区内弃取具备撑持自动驾驶及网联功能罢了的些许典型路段、区域，供智能网联汽车开展谈路测试或示范应用，并向社会公布。谈路测试、示范应用路段和区域内应竖立相应标志或教唆信息。

　　第二十三条　省、市级政府辩论哄骗部门应通过多种表情向社会、至极是谈路测试和示范应用路段、区域驾驭发布智能网联汽车谈路测试、示范应用的时刻、表情及安全提防事项等。

　　第二十四条　谈路测试车辆、示范应用车辆应当顺从临时行驶车号牌料理辩论规则。未获取临时行驶车号牌，不得开展谈路测试和示范应用。

　　谈路测试、示范应用主体、驾驶东谈主均应顺从我国谈路交通安全法律法例，严格依据谈路测试或示范应用安全性自我声明载明的时刻、路段、区域和表情开展职责，并随车佩带辩论材料备查。不得在谈路测试或示范应用历程中在谈路上开展制动性能试验。

　　第二十五条　谈路测试车辆、示范应用车辆车身应以醒想法神气分别标示“自动驾驶谈路测试”或“自动驾驶示范应用”等字样，提醒驾驭车辆偏执他谈路使用者提防，但不应酬驾驭的平素谈路交通行径产生干扰。

　　第二十六条　谈路测试、示范应用驾驶东谈主应在车内永久监控车辆运功绩态及周围环境，当发现车辆处于不妥当自动驾驶的状态或系统教唆需要东谈主工操作时实时聘请相应措施。

　　第二十七条　在谈路测试历程中，除经专科培训的测试东谈主员和用于模拟货色的配重外，车辆不得搭载其他与测试无关的东谈主员和货色；在示范应用历程中，可按规则搭载探索生意形状所需的东谈主员或货色，提前申诉搭载东谈主员及货色领有者辩论风险，并聘请必要安全措施；搭载的东谈主员和货色不得超出谈路测试车辆的额定乘员和顽固载质地。

　　车辆在谈路测试及示范应用历程中，不得罪人从事谈路运载筹画行径，不得搭载危机货色。

　　第二十八条　在谈路测试、示范应用历程中，除自我声明载明的路段或区域外，不得使用自动驾驶形状行驶；车辆从停放点到谈路测试或示范应用路段、区域的转场，应使用东谈主工操作形状行驶。

　　第二十九条　谈路测试、示范应用历程中，不得私行进行可能影响车辆功能、性能的软硬件变更。如因测试需要或其他原因导致车辆功能、性能及软硬件变更的，应实时向当地哄骗部门提供辩论安全性说明材料。

　　第三十条　谈路测试、示范应用主体应每6个月向省、市级政府辩论哄骗部门提交阶段性叙述，并在谈路测试、示范应用收尾后1个月内提交回归叙述。

　　第三十一条　省、市级政府辩论哄骗部门应酬智能网联汽车谈路测试和示范应用进动作态评估，于每年6月、12月向工业和信息化部、公安部和交通运载部叙述辖区内智能网联汽车谈路测试、示范应用情况。

　　第三十二条　谈路测试车辆、示范应用车辆在谈路测试、示范应用时间发生下列情形之一的，省、市级政府辩论哄骗部门应当间隔其谈路测试、示范应用：

　　(一)谈路测试车辆、示范应用车辆与安全性自我声明偏执辩论材料不符的；

　　(二)谈路测试、示范应用临时行驶车号牌到期或者被取销的；

　　(三)省、市级政府辩论哄骗部门合计谈路测试或示范应用行径具有要紧安全风险的；

　　(四)谈路测试车辆、示范应用车辆有违犯交通讯号灯通行、逆行或者依照谈路交通安全法律法例不错处暂扣、撤消活泼车驾驶证或拘留处罚等的严重交通犯法行径的；

　　(五)发生交通事故变成东谈主员重伤、死字或车辆毁损等严重情形的，但谈路测试和示范应用车辆无包袱时除外。

　　省、市级政府辩论哄骗部门间隔辩论车辆的谈路测试、示范应用时应当一并收回临时行驶车号牌，并转交给临时行驶车号牌核发地公安机关交通料理部门；未收回的，书面申诉核发地公安机关交通料理部门公告牌证作废。

第六章　交通犯法与事故处理

　　第三十三条　在谈路测试、示范应用时间发生交通犯法行径的，由公安机关交通料理部门按照现行谈路交通安全法律法例对驾驶东谈主进行处理。

　　第三十四条　在谈路测试、示范应用时间发生交通事故，应当按照谈路交通安全法律法例纪律确定当事东谈主的包袱，并依影相关法律法例及公法解释确定损伤抵偿包袱；公安机关交通料理部门应当照章对当事东谈主的谈路交通安全犯法行径作出处罚；组成积恶的，照章讲究当事东谈主的贬责。

　　第三十五条　在谈路测试、示范应用时间发生交通事故时，当事东谈主应保护现场独立即报警。

　　谈路测试、示范应用主体每月应将谈路测试、示范应用时间发生的交通事故情况上报省、市级政府辩论哄骗部门。

　　变成东谈主员重伤或死字、车辆损毁的，谈路测试、示范应用主体应在24小时内通过信息系统将事故情况上报省、市级政府辩论哄骗部门，未按要求上报的可暂停其谈路测试和示范应用行径24个月。省、市级政府辩论哄骗部门应在3个职责日内上报工业和信息化部、公安部和交通运载部。

　　第三十六条　谈路测试、示范应用主体应在事故认定后5个职责日内，以书面表情将事故原因、包袱认定驱逐及齐备的事故分析叙述等辩论材料上报省、市级政府辩论哄骗部门；省、市级政府辩论哄骗部门应在5个职责日内上报工业和信息化部、公安部和交通运载部。

第七章　附　则

　　第三十七条　本表率所称智能网联汽车是指搭载先进的车载传感器、戒指器、执行器等安设，并交融当代通讯与收集时间，罢了车与X(东谈主、车、路、云霄等)智能信隔绝换、分享，具备复杂环境感知、智能决策、协同戒指等功能，可罢了安全、高效、舒心、节能行驶，并最终可罢了替代东谈主来操作的新一代汽车。智能网联汽车时常也被称为智能汽车、自动驾驶汽车等。

　　智能网联汽车自动驾驶包括有要求自动驾驶、高度自动驾驶和完满自动驾驶。有要求自动驾驶是指在系统的遐想运行要求下完成总共动态驾驶任务，根据系统动态驾驶任务继承请求，驾驶东谈主应提供适合的侵略；高度自动驾驶是指在系统的遐想运行要求下完成总共动态驾驶任务，在特定环境下系统会向驾驶东谈主忽视动态驾驶任务继承请求，驾驶东谈主/乘客不错不响应系统请求；完满自动驾驶是指系统不错完成驾驶东谈主大概完成的总共谈路环境下的动态驾驶任务，不需要驾驶东谈主/乘客介入。

　　本表率所称遐想运行要求(Operational Design Condition，ODC)是驾驶自动化系统遐想时确定的适用于其功能运行的各样要求的总称，包括遐想运行限制、车辆状态和驾乘东谈主员状态等要求。其中，遐想运行限制(Operational Design Domain，ODD)是驾驶自动化系统遐想时确定的适用于其功能运行的外部环境要求，一般包括：1)谈路鸿沟与路面状态；2)交通基础智力；3)临时性谈路变更；4)其他交通参与者状态；5)当然环境；6)网联通讯、数字舆图扶植等要求。

　　第三十八条　本表率自2021年9月1日起实验户外 内射。《智能网联汽车谈路测试料理表率(试行)》(工信部联装〔2018〕66号)同期废止。